Abschlussarbeit im Bereich humanoide Robotik (m/w/d)
Herzogenaurach, DE, 91074
Schaeffler – das ist die Faszination eines internationalen Technologie-Konzerns, verbunden mit der Kultur eines Familienunternehmens. Als Partner aller bedeutenden Automobilhersteller sowie zahlreicher Kunden im Industriebereich bieten wir Ihnen viel Raum für Ihre persönliche Entfaltung.
Grundvoraussetzung für die Erstellung einer Abschlussarbeit ist eine vom Betreuer der Hochschule unterschriebene Geheimhaltungsvereinbarung von Schaeffler sowie der Nachweis der Immatrikulation.
Die Stelle ist ab sofort zu besetzen.
Ausführliche Beschreibung
In der modernen Robotik gewinnen modulare und flexible Systeme zunehmend an Bedeutung. Besonders im Bereich der anthropomorphen Roboterhände – also Greifsysteme, die der menschlichen Hand nachempfunden sind – besteht ein wachsender Bedarf an Schnittstellen, die einen schnellen und sicheren Wechsel von Greifmodulen ermöglichen. Solche Schnell-Wechsel-Schnittstellen sollen nicht nur mechanisch zuverlässig, sondern auch elektrisch und sensorisch kompatibel sein.
Ziel dieser Masterarbeit ist die konzeptionelle Auslegung und Konstruktion einer innovativen Schnell-Wechsel-Schnittstelle für anthropomorphe Roboterhände. Die Schnittstelle soll eine einfache, wiederholgenaue und robuste Verbindung zwischen Roboterarm und Greifer ermöglichen. Dabei sollen sowohl mechanische als auch elektrische Aspekte berücksichtigt werden.
Ihre Aufgaben
- Analyse bestehender Schnellwechsel-Systeme in der Robotik und deren Übertragbarkeit auf anthropomorphe Greifer
- Erarbeitung von Anforderungen an die Schnittstelle (mechanisch, elektrisch, sensorisch)
- Konzeptionelle Entwicklung eines modularen Konzepts für die Schnell-Wechsel-Schnittstelle
- Konstruktion und CAD-Modellierung des Systems
- Mithilfe bei der überschlägigen Auslegung der mechanischen Komponenten (Festigkeit, Toleranzen, Verriegelungsmechanismus)
- Unterstützung bei Aufbau eines Demonstrators und Durchführung erster Funktionstests
Ihr Profil
- Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik einer vergleichbaren Fachrichtung
- Kenntnisse in CAD (z. B. Creo, SolidWorks, Inventor, o. ä.)
- Grundkenntnisse in Mechanik, Konstruktion und ggf. Elektrotechnik
- Interesse an Robotik und Greifsystemen
- Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kreativität und Teamfähigkeit
Unser Angebot
- Attraktive Vergütung und flexible Arbeitszeiten
- Vielfältiges Weiterentwicklungsangebot über die Schaeffler Academy
- Gesundheits- und Sportangebote, z. B. durch die Schaeffler Health Coach App
- Gelegenheit zum Networking in einem internationalen Umfeld durch vielseitige Vernetzungsmöglichkeiten (z.B. Studierendenstammtisch und Studierendenbindungsprogramm)
- Wertschätzende Arbeitsatmosphäre
- Ein bezuschusstes Betriebsrestaurant
- Viele weitere Mitarbeitenden-Vorteile, u.a. im Rahmen von Corporate Benefits
Als globales Unternehmen beschäftigen wir Mitarbeitende auf der ganzen Welt. Es ist uns wichtig, dass wir einander mit Respekt begegnen und allen Ideen und Perspektiven offen, positiv und vorurteilslos gegenüberstehen. Indem wir unsere Unterschiede wertschätzen, stärken wir unsere Kreativität und fördern wir Innovationen. Auf diese Weise tragen wir zu einer nachhaltigen Wertschöpfung für unsere Kunden, Geschäftspartner und die Gesellschaft als Ganzes bei. Together, we advance how the world moves.
Spannende Aufgaben und hervorragende Entwicklungsperspektiven warten auf Sie, denn wir gestalten die Zukunft mit Innovationen.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung.
Ihr Kontakt
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Lisa Franz
+499132823045